Solution
是指工廠實現(xiàn)自動化、智能化、可視化。實現(xiàn)“機器換人” ，降低勞動強度；任務(wù)分配優(yōu)化，提升作業(yè)效率；任務(wù)執(zhí)行可視化等。
自動化 實現(xiàn)“機器換人” ，降低勞動強度。上層系統(tǒng)自動控制，減少作業(yè)動作，提高效率，減少差錯率。操作簡單易學(xué)，降低對人員素質(zhì)的要求，去經(jīng)驗化。 | 智能化 算法指導(dǎo)，任務(wù)分配優(yōu)化，提升作業(yè)效率。AGV自主學(xué)習(xí)，動態(tài)路徑優(yōu)化，實現(xiàn)最小搬運距離。多AGV調(diào)度、交通管制。AGV自主避障、智能充電 | 可視化 任務(wù)執(zhí)行可視化、AGV運行狀態(tài)可視化、AGV電池電量可視化、報警信息可視化、統(tǒng)計信息可視化、AGV運行動作可視化 |
RCS機器人調(diào)度控制系統(tǒng)
世界模型建立
將廠內(nèi)物理環(huán)境轉(zhuǎn)換成機器人能夠識別的模型數(shù)據(jù),可視化設(shè)置地圖。充電位，障礙物，高速區(qū)，減速區(qū)，排隊區(qū)等。更好的適應(yīng)不同的物理環(huán)境。
多路徑規(guī)劃
保證不出現(xiàn)擁堵基礎(chǔ)上，提供最短路徑、避讓控制、重新規(guī)劃控制等多種處理機制。支持超大地圖的路徑規(guī)劃。
多任務(wù)分配
通過任務(wù)分配算法，支持多任務(wù)同時合理分配，考慮多種組合關(guān)系，機器人實時狀態(tài)等因素，將任務(wù)分配給最合理完成任務(wù)的機器人，支持任務(wù)動態(tài)切換。
交通動態(tài)管理
對世界模型的各種可行駛道路，主要干道、十字路口區(qū)域進行動態(tài)行駛方向管理，避免道路堵塞。
標準接口
網(wǎng)終架構(gòu)及防宕機措施
服務(wù)器防宕機措施：
系統(tǒng)服務(wù)器必要時可一主一備，配Rose熱備軟件；另外為防止意外突發(fā)斷電情況，建議機房為服務(wù)器配UPS備用電源，以確保服務(wù)器正常運行。
無線網(wǎng)絡(luò)防斷網(wǎng)措施：
建議雙AC備份；另外，為防止網(wǎng)絡(luò)意外斷電，可考慮增加UPS備用電源。
